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IC695PSA140 仓库大清仓

放大字体  缩小字体 发布日期:2020-01-14  浏览次数:8

IC695PSA140

本公司专业销售大型进口各种品牌DCS系统模块备件:
光沃自动化厦门办备件DCS PLC系统模块备件,用于集散控制系统,可编程控制器,面板控   制器和驱动器。包括以下产品。 

..美国..英维思 ESD系统 FOXBORO,Invensys Triconex
 .. 美国.. .. AB ..1756系列,1785系列,1746系列,1747系列,1771系列
..瑞士.. ..ABB.. 机器人系列,ABB Advant OCS,ABB Procontic PLC CPU
 ..法国....施耐德.. 140莫迪康昆腾系列处理器,内存卡,电源模块等。
..德国...西门子..Siemens MOORE,S5,S7等
..美国通用电气..GE..90/30,90/70系列 

我公司以北美、欧洲、亚洲多家供应商建立了良好的合作关。
 有着充足的库存,交货期快,库存价值大约3亿人民币,欢迎来电查询 

公司名称:厦门光沃自动化设备有限公司 

地址:厦门市海沧区沧湖东一里502号702室
                 
联系人:小吴 

手机:18064468920 

                
电话:0592-6803153 

传真:0592-5917519
                
邮编:361000 

网址: http://www.xmgwplc.com 

0 引言

由于现代微电子技术的不断进步以及电力电子电路良好的控制特性,使几乎所有新的控制理论,控制方法都得以在交流调速装置上应用和尝试。现代控制理论不断向交流调速领域渗透,特别是微型计算机及大规模集成电路的发展,使得交流电动机调速技术正向高频化、数字化和智能化方向发展。

近年来电力电子装置的控制技术研究十分活跃,各种现代控制理论,如自适应控制和滑模变结构控制,以及智能控制和高动态性能控制都是研究的热点。这些研究必将把交流调速技术发展到一个新的水平。控制系统的软化对CPU芯片提出了更高的要求,为了实现高性能的交流调速,要进行矢量的坐标变换,磁通矢量的在线计算和适应参数变化而修正磁通模型,以及内部的加速度、速度、位置的重叠外环控制的在线实时调节等,都需要存储多种数据和快速实时处理大量信息。可以预见,随着计算机芯片容量的增加和运算速度的加快,交流调速系统的性能将得到很大的提高。

20世纪80年代以来,随着集成电路、电力电子技术和交流可变速驱动技术的发展,永磁交流伺服驱动技术有了突出的发展,各国著名电气厂商相继推出各自的交流伺服电动机和伺服驱动器系列产品并不断完善和更新。交流伺服系统已成为当代高性能伺服系统的主要发展方向,使原来的直流伺服面临被淘汰的危机。90年代以后,世界各国已经商品化了的交流伺服系统是采用全数字控制的正弦波电动机伺服驱动。交流伺服驱动装置在传动领域的发展日新月异。目前制约基于PLC的控制伺服系统在工业应用上的主要问题,主要包括以下几个方面:支持PLC控制伺服系统的智能设备造成初期投资的提高;系统结构如何变化,如何构筑一个基于PLC伺服的控制系统;通讯是否可靠;设备选型的局限性等对于用户的这些疑问等。

1控制系统基本结构

伺服调速系统的主要组成部分如图1所示。其中伺服电机是受控对象和传动装置。伺服驱动器将具有一定电压、电流和频率的电源能量变换为具有可调电压、可调电流或可调频率电源能量,起电能变换和控制作用,以检验和变换反馈信号。在伺服调速系统中主要反馈量有电压、电流、转速、转矩、磁通和转子位置角等。控制层根据给定信号和反馈信号产生所需要的控制指令和偏差信号。调节装置用于按照一定规律控制变流装置能量的流动,通过硬件或软件产生满足控制要求的算法或校正量,以提高或校正系统的静态性能。在要求不很高的场合,没有反馈装置而采用开环控制,但前提是电机本身应具有足够的稳定性和可调性。

                                   图1 伺服机调速系统的基本结构图

2伺服驱动器

2.1伺服驱动器

控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,属于伺服系统的一部分,主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制,实现高精度的传动系统定位,目前是传动技术的高端产品。

2.2伺服控制系统调速控制系统及其原理

伺服电机调速系统由伺服驱动器、电动机及其控制系统构成。伺服调速系统通过改变异步电动机定子的供电源频率,从而改变电动机同步转速,其调速特性基本上保持了伺服电动机固有的机械特性硬度高、转差率小的特点,同时具有效率高、调速范围宽、精度高、调速平滑等优点。伺服调速工作原理图如图2所示。


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